Пункционните игли, използвани от съвременните лекари, са еволюирали от игли за интравенозна инфузия и игли за инжектиране.
Развитието на иглите за инфузия може да бъде проследено до 1656 г., когато британските лекари Кристофър и Робърт са използвали тръби от пера като игли за инжектиране на лекарства във вената на куче, което се превръща в първия експеримент за интравенозно инжектиране в историята.
През 1662 г. немски лекар на име Джон за първи път прилага игла за интравенозна инжекция в човешкото тяло. Въпреки че пациентът не успя да оцелее поради инфекция, това беше крайъгълен камък в медицинската история.
През 1832 г. шотландският лекар Томас успешно въвежда солни субстанции в човешкото тяло, превръщайки се в първия успешен случай на интравенозна инфузия и поставяйки основите на лечението с интравенозна инфузия.
През 20-ти век, с напредването на технологията за обработка на метали и медицината, интравенозната инфузия и нейната теория се развиват бързо и бързо се появяват различни видове игли за различни приложения. Иглата за пробиване е само едно малко клонче. Въпреки това има десетки различни типове със сложни структури, като игли за пункция на троакар и прецизни и малки клетъчни игли за пункция.
Съвременните иглени глави за пробиване обикновено използват медицинска неръждаема стомана SUS304/316L.